Joustopitimet

Kun robotti kohtaa kappaleen, pelkkä voima ei riitä – työkalun on reagoitava älykkäästi ja joustavasti Joustopitimet (compliance tool) kompensoivat automaattisesti kohdistusvirheitä, osatoleransseja ja kiinnityspoikkeamia. Ne varmistavat, että kontaktipinta löytyy oikealla voimalla ja suunnalla – silloinkin, kun työympäristö ei ole täydellisen symmetrinen.

Joustopitimet ehkäisevät jumiutumista, vaurioita ja virhekiinnityksiä. Ne parantavat tarkkuutta esimerkiksi jäysteenpoistossa, liitoskohdissa ja sovitustöissä sekä pidentävät samalla työkalun ja robotin käyttöikää.